Seit 1820 gibt es die Willisauer Herrgottsgrenadiere. Gegründet wurde die Gesellschaft laut Statuten: „zum Heben der Feierlichkeiten am Fronleichnamfest und am Heilig-Blut-Fest!“. 

Der Bestand der Mannschaft besteht seit der Gründung aus 18 Mann:

• 1 Hauptmann (Leo Birrer)
• 1 Wachmeister
• 1 Korporal
• 1 Gefreiter
• 14 Soldaten 

Die Uniform besteht aus einer weissen Hose und einer rot-gelben Jacke. Besonderes Merkmal ist der Hut aus braunem Schaffell.